Sabemos que os cães respondem bem às carícias. Sensações táteis, térmicas e dolorosas são recebidas pela pele e pela mucosa, mas nosso conhecimento de seu sentido do tato permanece rudimentar, parece que o tato do cão é muito pouco desenvolvido, pois o tecido das almofadas plantares não permite que  colhamos informações mais precisas.